Saturs
Iespējamie cēloņi
Iespējamie simptomi
U0121 Dodge apraksts
Galvenais sakaru tīkls starp elektroniskajiem vadības moduļiem šajā transportlīdzeklī ir Controller Area Network (CAN) datu kopņu sistēma. Controller Area Network (CAN) datu kopne ļauj visiem kopnei pieslēgtajiem elektroniskajiem moduļiem dalīties ar informāciju. Neatkarīgi no tā, vai ziņojums nāk no moduļa uz lielāku ātrumu CAN C (500K) autobusu vai uz zemāka ātruma CAN interjera ātrgaitas (IHS) (125K) autobusu, ziņojumu struktūra un izkārtojums ir līdzīgs, kas ļauj pilnībā integrētam jaudas modulim / Centrālā GateWay (TIPM vai TIPMCGW), lai apstrādātu un pārsūtītu ziņojumus starp CAN autobusiem. TIPM arī saglabā diagnostikas problēmu kodus (DTC) noteiktiem autobusu tīkla defektiem.Visi moduļi nosūta un saņem ziņojumus vienā no šiem autobusiem. Datu apmaiņa starp moduļiem tiek panākta ar kodētu datu ziņojumu sērijas pārraidi (pārraides veids, kurā datu biti tiek nosūtīti secīgi, pa vienam, vienā rindā). Katrs modulis var vienlaikus nosūtīt un saņemt sērijas datus. Katrs CAN kopnes ziņojuma datu bits tiek pārnests uz kopnes kā sprieguma starpība starp divām kopņu ķēdēm, kas, saspiežot kopā, veido ziņojumu. Katrs modulis izmanto šķīrējtiesu, lai sakārtotu ziņojumu prioritāti, ja vienlaicīgi mēģina pārraidīt divus konkurējošus ziņojumus. Viena bita korupcija ziņojumā korumpēs visu ziņojumu. Katrā ziņojumā ir cikliska redundances pārbaude (CRC)
kas precīzi nosaka ziņojuma lielumu. Ja konstatētais ziņojums ir pretrunā ar CRC, ECU saņemošais ziņojums nosaka ziņojumu par kļūdu un uzskata, ka komunikācija nav bijusi iespējama. Šī stāvokļa diagnostika, izmantojot laboratorijas darbības jomu, var atklāt darbību, kas, šķiet, ir Bus datu ziņas, pat ja nav iespējama faktiska saziņa. Komunikācijas problēmas, kas skar visu autobusu, atveru un gala izbīdes rezultātā biežāk rodas datu bāzēs, kas darbojas lielā ātrumā nekā datu kopne, kas darbojas ar mazāku ātrumu.
Ja notiek atvērta ķēde vai termināla izspiešana, viens vai vairāki moduļi var izdalīties no pārējās kopnes. Izolētais modulis mēģinās sazināties, bet nevarēs saņemt ziņojumus vai noteikt šķīrējtiesu no citiem moduļiem. Katru reizi, kad izolētais modulis mēģina komunicēt, tas maina autobusa spriegumu neskartā kopnei. Bez funkcionālas arbitrāžas izolētais modulis maina autobusu spriegumu, kamēr tiek nosūtīti citi autobusu ziņojumi, tādējādi koriģējot ziņojumus pārējā autobusa daļā.
CAN kopnes moduļi tiek savienoti paralēli divu stiepļu kopnei, izmantojot vītā pāra, kur vadi tiek apvīti viens otram, lai nodrošinātu aizsardzību pret nevēlamu elektromagnētisko indukciju, tādējādi novēršot traucējumus ar relatīvi zema sprieguma signāliem, kas tiek pārvadāti caur tiem. Kamēr CAN kopne darbojas (aktīvā), viens no autobusu vadiem veiks augstāku spriegumu un tiek saukts par CAN augsto vai CAN kopnes (+) vadu, bet otrs kopnes vads būs zemāks spriegums, un tam tiek dots zemāks spriegums. kā CAN zemu vai CAN kopnes (-) vadu.