Saturs
Iespējamie cēloņi
Iespējamie simptomi
C1286 Apraksts
Transportlīdzekļa stabilitātes uzlabošanas sistēmu (VSES) aktivizē elektroniskais bremžu vadības modulis (EBCM), kas aprēķina vēlamo slīpuma ātrumu un salīdzina to ar faktisko slīpuma ātruma ieeju. Vēlamo slīpuma ātrumu aprēķina no izmērītā stūres stāvokļa, transportlīdzekļa ātruma un sānu paātrinājuma. Starpība starp vēlamo slīpuma likmi un faktisko nobīdes ātrumu ir novirzes ātruma kļūda, kas ir pārspīlējuma vai nepietiekamas vērtības mērījums. Ja nolaišanās ātruma kļūda kļūst pārāk liela, EBCM mēģinās labot transportlīdzekļa pagrieziena kustību, piemērojot diferenciālo bremzēšanu kreisajam vai labajam priekšējam riteņam.Diferenciālā bremzēšana, kas iedarbojas uz kreiso vai labo priekšējo riteņu, ir balstīta gan uz nobīdes ātruma kļūdu, gan uz sānu slīdēšanas ātruma kļūdu. Sānu slīdēšanas ātruma kļūda ir sānu paātrinājuma funkcija, no kuras atņem slīpuma ātrumu un transportlīdzekļa ātrumu. Novirzes ātruma kļūda un sānu slīdēšanas ātruma kļūda tiek apvienota, lai iegūtu kopējo delta ātruma kļūdu. Ja delta ātruma kļūda kļūst pārāk liela un VSES sistēma aktivizējas, vadītāju stūrēšanas ieejas kopā ar diferenciālo bremzēšanu mēģinās panākt delta ātruma kļūdu uz nulli.
VSES aktivizēšana parasti notiek agresīvas braukšanas laikā, pagriezienos vai bedrajos ceļos, neizmantojot akseleratora pedāli. Bremzējot VSES aktivizēšanas laikā, bremžu pedālis būs atšķirīgs no ABS pedāļa pulsācijas. VSES aktivizēšanas laikā bremžu pedālis pulsējas augstāk.
